只要准备以下材料，在家就可以制作珍珠奶茶。珍珠奶茶制作配方包括奶精40g、泡沫红茶6g、珍珠粉圆25g、果糖10ml、红茶200ml、开水200ml、果糖5ml、清水2500ml，制作工具需要准备筛网、雪克壶等，详细的珍珠奶茶制作步骤如下：

一、制作原材料

1、先做红茶水。准备红茶和刚烧开的开水，把开水倒入杯中，闷泡红茶2分钟，然后去掉茶渣，茶水放置一旁备用。

2、开始煮珍珠。把清水倒入锅内煮至大滚，水和粉圆的比例一般是8:1，但如果器具较大，可以增加水量，让珍珠能够浮起来。

3、当水烧开，缓慢地把珍珠倒入锅内，搅拌均匀，开小火煮25分钟，期间搅拌5～6次左右，防止珍珠黏锅，如果过程中发现水太少了，可以加热水让珍珠浮在上面。

4、煮完之后，再闷30分钟。时间结束，将珍珠倒入筛网，用冷水冲洗一遍，并沥干水分，然后加入果糖搅拌均匀，浸渍13分钟左右口感最佳，最后留在一旁备用。

二、制作珍珠奶茶

1、先后将奶精、果糖、红茶水倒入雪克壶之中，把壶扣好，右手或双手拿壶上下摇晃10秒左右，使所有原料充分融合在一起。

2、把原料倒入杯中，再加入300ml的热水，搅拌均匀，如此家庭版珍珠奶茶就制作完成了，喜欢冷饮的话可以加入冰水或冰块，但注意煮好的原料的最佳食用时间在6小时，放太久了会影响口感。